گیرنده رادیویی FPV | Receiver / RX

Receiver یا RX روی پهپاد نصب می‌شود و فرمان‌های ارسال‌شده از رادیوکنترل را دریافت کرده و از طریق Flight Controller در اختیار سیستم کنترل پرواز قرار می‌دهد.

گیرنده‌های FPV در اندازه‌ها و مشخصات مختلف تولید می‌شوند و می‌توانند برای پهپادهای کوچک، Racing، Freestyle، Cinewhoop و Long Range مورد استفاده قرار گیرند.

انواع Receiver FPV

• ELRS 2.4GHz Receiver

• ELRS 868/915MHz Receiver

• ELRS Dual-Band Receiver

• ELRS Diversity Receiver

• ELRS Nano Receiver

• TBS Crossfire Receiver

• TBS Nano RX

• گیرنده‌های Long Range

• گیرنده‌های Dual Antenna

• گیرنده‌های مخصوص پروژه‌های سفارشی

GEPRC نیز در محصولات خود علاوه بر گیرنده‌های مختلف ELRS، گیرنده‌های TBS Crossfire را برای سیستم‌های Long Range ارائه کرده است.

---

ماژول فرستنده FPV | TX Module

TX Module یا Transmitter Module روی رادیوکنترل نصب می‌شود و وظیفه ارسال فرمان‌های خلبان به Receiver نصب‌شده روی پهپاد را دارد.

ماژول‌های خارجی TX به‌خصوص برای رادیوکنترل‌هایی که دارای JR Bay یا محل نصب ماژول خارجی هستند، امکان استفاده از سیستم‌های رادیویی مختلف را فراهم می‌کنند.

در این بخش می‌توان انواع ماژول‌های:

• ELRS TX Module

• TBS Crossfire TX Module

• CRSF Compatible TX Module

• 2.4GHz TX Module

• 868/915MHz TX Module

• Dual-Band TX Module

• Long Range TX Module

را قرار داد.

برای مثال، ماژول‌های ELRS مانند سری GEPRC LINKFLOW در نسخه‌های 915MHz و Dual-Band عرضه می‌شوند و از اتصال JR Bay استفاده می‌کنند.

---

ExpressLRS یا ELRS

ExpressLRS یا ELRS یکی از سیستم‌های ارتباط رادیویی مورد استفاده در پهپادهای FPV است که در فرکانس‌های مختلف از جمله 2.4GHz و 868/915MHz مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در یک سیستم ELRS، یک TX Module روی رادیوکنترل و یک ELRS Receiver روی پهپاد قرار می‌گیرد.

انواع محصولات ELRS شامل:

• ELRS 2.4GHz Receiver

• ELRS 915MHz Receiver

• ELRS Nano Receiver

• ELRS Diversity Receiver

• ELRS Dual-Band Receiver

• ELRS TX Module

• ELRS Long Range Module

است.

مدل‌های جدید ELRS حتی می‌توانند از سیستم‌های Dual-Band و فناوری‌های جدیدتر مانند Gemini پشتیبانی کنند؛ برای نمونه، GEPRC گیرنده‌های 915MHz/2.4GHz Gemini و ماژول TX Dual-Band عرضه کرده است.

---

TBS Crossfire

TBS Crossfire یکی دیگر از سیستم‌های شناخته‌شده ارتباط رادیویی در دنیای FPV است که به‌خصوص در پروژه‌های Long Range مورد استفاده قرار می‌گیرد.

سیستم Crossfire شامل دو بخش اصلی است:

TBS Crossfire TX Module
ماژول فرستنده‌ای که روی رادیوکنترل نصب می‌شود.

TBS Crossfire Receiver / Nano RX
گیرنده‌ای که روی پهپاد نصب شده و اطلاعات رادیویی را دریافت می‌کند.

بنابراین در هنگام خرید محصولات Crossfire باید اطمینان حاصل شود که TX و RX از نظر سیستم ارتباطی با یکدیگر سازگار هستند.

---

CRSF چیست؟

CRSF یا Crossfire Serial Protocol یک پروتکل ارتباطی است که برای انتقال اطلاعات بین Receiver و Flight Controller استفاده می‌شود.

به همین دلیل، عبارت CRSF را نباید صرفاً به معنی یک Receiver یا سیستم رادیویی مستقل در نظر گرفت.

برای مثال، در سیستم‌های FPV، هم TBS Crossfire و هم ExpressLRS می‌توانند از CRSF برای ارتباط Receiver با Flight Controller استفاده کنند.

---

هنگام خرید Receiver یا TX Module به چه نکاتی توجه کنیم؟

قبل از خرید تجهیزات رادیویی FPV، موارد زیر را بررسی کنید:

1. پروتکل ارتباطی

مشخص کنید سیستم شما ELRS، Crossfire یا سیستم دیگری است.

2. فرکانس

فرکانس TX و RX باید با یکدیگر سازگار باشد؛ برای مثال:

• 2.4GHz

• 868MHz

• 915MHz

• Dual-Band

3. نوع رادیوکنترل

اگر قصد استفاده از TX Module خارجی دارید، نوع محل نصب ماژول رادیوکنترل مانند JR Bay را بررسی کنید.

4. برد ارتباطی

برای پروازهای Long Range، انتخاب تجهیزات مناسب رادیویی و آنتن اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.

5. اندازه و وزن Receiver

در پهپادهای کوچک مانند Micro، Whoop و Cinewhoop وزن و ابعاد گیرنده اهمیت زیادی دارد.

6. تعداد آنتن‌ها

گیرنده‌های معمولی، Dual Antenna و Diversity از نظر ساختار آنتن و نحوه دریافت سیگنال با یکدیگر متفاوت هستند.

7. سازگاری با Flight Controller

نوع اتصال Receiver به FC و پروتکل ارتباطی آن باید با Flight Controller سازگار باشد.

---

تجهیزات رادیویی مناسب انواع پهپاد FPV

این دسته می‌تواند تجهیزات ارتباطی مناسب برای طیف گسترده‌ای از پهپادها را پوشش دهد:

• Micro FPV

• Tiny Whoop

• Cinewhoop

• Freestyle

• Racing

• Long Range

• 5 Inch FPV

• 7 Inch FPV

• پهپادهای سفارشی

• پروژه‌های حرفه‌ای FPV

در آموت می‌توانید انواع تجهیزات ارتباط رادیویی FPV شامل Receiver، RX، TX Module و تجهیزات سازگار با سیستم‌های ExpressLRS، TBS Crossfire و CRSF را برای ساخت، ارتقا و تعمیر پهپادهای FPV بررسی کنید.

برای انتخاب صحیح، مشخصات رادیوکنترل، TX Module، Receiver، فرکانس کاری، پروتکل ارتباطی و Flight Controller را با یکدیگر تطبیق دهید.

در سیستم‌های ELRS و Crossfire، انتخاب صحیح TX و RX اهمیت ویژه‌ای دارد؛ زیرا گیرنده نصب‌شده روی پهپاد باید با سیستم رادیویی مورد استفاده در رادیوکنترل سازگار باشد.